ループテクノロジーにより、「スネーク」ロボットアームを使用して航空構造の翼ボックスに自動化を導入

Loop Technology は、航空機の翼やその他の限られたスペース内のシールや検査を含む高精度の自動化を実現する、新しいタイプのロボット アームを開発しました。 これは、2022 年 9 月に終了した Spirit AeroSystems との 4 年間にわたる ATI 助成金による研究開発プロジェクトの成果です。

翼ボックスなどの限られたスペース内での組み立てと検査は、航空構造物メーカーにとって大きな課題です。 これらのプロセスは、手動ツールの使用に代わる高精度、比較的高いペイロード、および適切な範囲を備えた自動化ソリューションが市場に存在していないため、手作業のままです。

Loop Technology は、このギャップに対処するために、Bravura と呼ばれる 7 軸のロボット制御多関節ポジショナーを開発しました。 産業用ロボットと併用することで、翼ボックス内のシールや検査などのサブアセンブリ作業を自動化できるほか、ナットの回しやかしめなどの他の用途にも応用できる可能性があります。 このシステムの到達距離は 1100 mm で、重量 5 kg までのツーリング エンド エフェクターを操作できます。

「Bravura は、高トルク モーター、連続回転、独自の経路計画ソリューションを備えたコンパクトなフォーム ファクターに 6 つの自由度を追加することで、アーム端ツーリングの可能性を拡張します。」と Loop Technology のテクニカル ディレクター、ロス ホリガンは述べています。 「Bravura はそれ自体が多関節ロボットですが、通常は大型ロボットのアーム端ツールとして配備されます。 Bravura を翼ボックスにスムーズかつ正確に挿入するために、Bravura コントローラーの運動学的カップリング機能を使用して 13 軸すべてを同時に動かします。」

主要プロジェクトである OptiComp (最適化された複合翼と航空構造) は、英国の航空宇宙産業が大型で複雑な航空構造 (特に翼) の設計、開発、生産における世界的リーダーとしての地位を確立することを目的として、ベルファストにあるスピリットの北アイルランド施設によって主導されました。 。

この用途を対象とする同様の技術は、ヘビアームロボットなど、過去にも開発されてきた。 ただし、ケーブル駆動であるため剛性が低く精度が損なわれるという欠点があるスネークアーム ロボットとは異なり、Bravura はフレームレス サーボ モーターと高比のハーモニック ギアボックスを組み合わせて高出力密度ドライブ ユニットを使用し、高精度で動作します。

アーム端ポジショナに加えて、Loop Technology は、スペースが制限された領域で使用するための、マシンビジョンを内蔵したアーム端ツールの補完的なツールキットも開発しました。

詳細については、www.looptechnology.com をご覧ください。

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