Automate 2023 で自動化ソリューションとロボティクスがデビュー

画像提供：Big Joe、Dobot、IPLUSMOBOT、SCHEENBERGER、Gather AI

Kuka は、ピック アンド プレイス/ビン ピッキング セルで KMR iiwa モバイル オートメーション プラットフォームと連携して動作する AGILUS、DELTA HM、および SCARA ロボットをイベントに持ち込みました。 実際の生産環境と、材料の受け取りと選別から梱包、配送までの各ステップの自動化ソリューションをシミュレートするように設計されたセルには、KUKA の新しい KR 3 DELTA 衛生ロボット、KR 6 SCARA および KR 6 AGILUS ロボット、KMR iiwa 自律移動体が含まれていました。プラットフォームと高度なビジョン ソフトウェア、KUKA.VisionTech。

視覚機能として、セルはランダムに配置された物質を認識するために 3D カメラと SICK 視覚システムを使用しました。 オブジェクトが識別および選択されると、軌道計画システムがロボットの動きを制御し、コンテナの壁やその他の近くの要素に衝突することなくオブジェクトを除去するために必要な方向を提供します。

デモンストレーションセルの自動モビリティの側面として、KUKA の KMR iiwa は、高感度の KUKA LBR iiwa 軽量ロボットと可動性の柔軟なプラットフォームを組み合わせています。 全方向に移動し、360 度回転するように設計された KMR iiwa は自律型で、人や物体が邪魔になるとすぐに反応し、最大 +/- 5 mm の位置精度を実現します。 人工知能を使用して自動搬送車両を制御する KUKA AIVI 制御システムを搭載した KMR iiwa は、生産ラインへの最適な材料の流れを確保するように設計されています。 KMR iiwa は場所に依存せず、柔軟性が高いため、今日のインダストリー 4.0 の要件に最適です。

KR 3 DELTA 衛生ロボットは、食品、包装、エレクトロニクス、製薬業界におけるピックアンドプレイス用途向けです。 KR 3 DELTA は、正確なグリップ、耐食性、最小限のメンテナンス要件を兼ね備えており、繊細な高速生産用途で優れています。 この天井取り付け型ロボットは、到達距離 1200 mm、最大可搬質量 3 kg、サイクル時間わずか 0.5 秒を実現します。

シーメンスは、今年の展示会で数多くの自動化ソリューションを紹介しました。 SINAMICS G220 高性能多目的、速度調整可能なドライブ。 SINAMICS S200 サーボパッケージ; SINAMICS S210 次世代サーボドライブ システム。 SINUMERIK ONE CNC のテクノロジー機能。 識別および位置特定ソリューションのための新しいソフトウェア プラットフォーム。 インダストリアルエッジ上の SIMATIC S7-1500 仮想 PLC (vPLC)。 SIMATIC Robot Pick によって可能になるピースピッキングロボット AI。 および WinCC Unified システム製品ファミリー。

SINAMICS G220 高性能多目的、速度調整可能なドライブには、クリーン パワー テクノロジーが組み込まれており、AC ライン リアクトルや DC チョークを必要とせずに高調波を最大 97% 削減すると報告されています。 SINAMICS G220 は、スペースの利用と運用の面で大幅に効率が向上しています。 SINAMICS G220 を使用すると、システムエンジニアリングと生産機械または加工機械への統合がはるかに簡単になります。 これらのドライブは、機械メーカーと機械ユーザーがデジタル変革を加速できるように設計されたオープンデジタルビジネスプラットフォームであるSiemens Xceleratorポートフォリオに加わるSINAMICSファミリーの最初のドライブです。

シナミックスG220。 画像提供：シーメンス

新しい SINAMICS S200 サーボは、SINAMICS S200 ドライブと標準ケーブルまたはフレキシブルケーブルオプションを備えた SIMOTICS S-1FL2 モータで構成され、SINAMICS ドライブを拡張し、標準サーボ市場にさまざまなアプリケーションの可能性を提供します。 パルス トレイン バージョンでは、オンボード ポジショナを使用して、設置されているさまざまな機械に追加の位置決め軸を統合できます。 一方、モーション制御への動的なネットワーキング機能、つまり SIMATIC PLC は、PROFINET バージョンのシステム機能を拡張します。 低、中、高慣性の製品を含む最大 7kW の出力範囲を備えた 17 ビットまたは 21 ビットのエンコーダを備えた 1FL2 永久磁石モータは、性能を拡張するだけでなく、幅広い標準サーボ要件に対応します。