ケーススタディ: マルチ

CENIT の FASTSUITE シミュレーションおよびオフライン プログラミング (OLP) ソフトウェアを使用すると、システム インテグレーターは、サプライ チェーンの不足によりリード タイムが長くなる場合に、異なるロボット ブランドを代替することができます。

1970 年に設立された自動アーク溶接の専門家である Melton Machine & Control Company は、顧客を成功に導く機械と工具を設計、構築しています。 このシステム インテグレーターは長年にわたり、自動車排気システムの Tier 1 サプライヤー向けにロボット アーク溶接セルを構築してきました。 同社は最近、新しい市場とプロセスに拡大し、農業や建設などの産業で使用される大型金属構造物向けの自動マテリアルハンドリング、組立、およびマテリアル除去システムを構築しています。多くの場合、洗練された自動化ソリューションが何であるかを顧客が視覚化できるよう支援することが、同社にとって最も重要です。統合チームの見積りおよび設計機能。 Melton Machine は、FASTSUITE Edition 2 Advanced Integrator ソフトウェアを使用しています。これにより、コンセプト プランニング、セル レイアウト、シミュレーションから、ロボットの到達範囲の調査、サイクル タイムの推定、オフライン プログラミングに至るまで、あらゆることが可能になります。 Advanced Integrator パッケージでは、クランプや部品近接センサーのモデリング動作など、カスタム設計の部品治具のデジタル ツイン化も可能です。 これはツールの検証にとって重要であり、メルトン マシンにとっては最優先事項です。「外部軸と同期したレール上の 2 台または 3 台のロボットをサポートできるシミュレーションおよびオフライン プログラミング ソフトウェアが必要でした」と、セールスおよびマーケティング担当副社長のグレン アーチャー氏は述べています。メルトンマシン用。 「少なくとも他の 3 社と話し合いましたが、CENIT を除いて、そのようなシステムのプログラミングに関して自社のソフトウェアをコミットして支持する人は誰もいませんでした。FASTSUITE ソフトウェアを搭載した Melton Machine ロボット アーク溶接セルは、2 台のロボットと、ダイナミックワークピースポジショナー。

「私たちは 2019 年に FASTSUITE シミュレーションを本格的に開始しました。最初の数回のアプリケーションで、エンジニアリングではおそらく見逃されていたであろう 3 つのことを発見しました。 それらの間違いを保存することで、ソフトウェア 2 シートの元が取れました。」 - Melton Machine & Control Company セールス & マーケティング担当副社長、Glenn Archer 氏

「CENIT の支援により、この複雑なロボット チームのセットアップを完璧にすることができ、現在では 2 台のロボットをオーバーヘッド スライド上で観覧車システムと同期させることができ、事前にプログラムを構築できるところまで来ています。 」とアーチャーは言った。 「これらのロボットに初めて電源を入れる準備ができたら、完全に機能するプログラムを読み込むことができ、ほとんど修正を加えることなく溶接の準備が整います。 ロボットが稼働してからプログラミングを行うのではなく、すべての作業をフロントエンドで実行できるため、成果物が得られるまでの時間が大幅に短縮されました。」正確なジオメトリの Parasolid ベースの CAD カーネルにより、FASTSUITE ソフトウェアのユーザーは、他のソフトウェアで一般的なテッセレーションまたは分割セグメントの代わりに、真の曲線または曲面を使用してパーツをプログラミングする際に、貴重なプロジェクト データを失うことなく、ツールやセル レイアウト データ全体を外部 CAD システムで利用できます。 CENIT のソフトウェアは、自動溶接シーム検索とトーチ角度方向戦略を使用することでプログラミング時間を短縮し、面倒なポイントごとのプログラミングを回避します。 その結果、最小限の点数を備えた洗練されたコンパクトなプログラムが実現し、使いやすくなりました。「FASTSUITE には、溶接継手をクリックすると、すべての点が自動的に入力されるプロセス ジオメトリ機能があります」と Joseph Koirtyohann 氏は述べています。 , Melton Machine社のシミュレーションエンジニア。 「数回クリックするだけで、完全なツールパスを生成し、トーチ角度、ツール角度、その他のパラメータを調整できます。 プログラミング時間が 3 分の 1 に短縮されました。」アーチャー氏は付け加えました。「決選投票までの時間は大幅に短縮されました。 FASTSUITE を使用することで、プロジェクトの実行リードタイムが 6 週間短縮されました。」

最善の計画を立てたとしても、サプライチェーンの問題によって作業が困難になる可能性があります。 最近、このインテグレータは、特定のブランドのロボットを中心にすでに設計されていた資材運搬プロジェクトで問題を抱えていました。 そのメーカーは、予定された期間内にロボットを納入できないだろうと述べた。 新たなリードタイムは 36 週間になります。アーチャー氏は、遅延により顧客のプロジェクトが台無しになるだろうと述べたので、メルトン マシンはリード タイムの短い別のロボット ブランドに置き換える必要がありました。 通常、この種の変更を元のロボット メーカーのソフトウェアでシミュレートした場合、新しいロボットのブランド固有のソフトウェアで再プログラムするには多大な時間と労力が必要になります。 しかし、FASTSUITE ソフトウェアはブランドに依存しません。 これにより、交換が容易になります。「FASTSUITE でシミュレーションを行った後、顧客が別のロボットを指定したい場合、またはサプライ チェーンの問題によりロボットを交換する必要がある場合は、引き続き再プログラムする必要がありますが、すべてのロボットが基本的なものはすでにそこにあります」とアーチャー氏は言いました。 「利点は、どのロボットを掴んでも、すべての制限がすでに設定されているため、ロボットのリーチ研究やその他のパラメーターがすでに処理されていることです。 FASTSUITE パスを通じてロボットを交換した場合、ロボットの交換はより早く、より安価になります。」