ロボット溶接ポジショナー: 従来の溶接の代替手段

このマテリアル ハンドリング ロボットは、大きな溶接物をセルに移動するだけでなく、2 台の溶接ロボットが溶接を完了できるように部品の位置を決めます。 写真提供：アシエタ

溶接ポジショナーは、重金属の製造作業において広く普及しています。 これらは、大きな溶接部を所定の位置に操作して溶接工の作業を楽にするのに非常に役立ちます。

一方、溶接ロボットは小規模な店舗でも同様に普及しつつあります。 近年はコストも下がり、プログラムも作りやすくなりました。 多くの金属製造会社では、自社で働くことに興味のある溶接工を見つけることができないため、溶接部門のボトルネックを軽減するためにロボット溶接セルにも注目しています。

溶接部門ではロボットへの移行が進んでいますが、ポジショナーは依然としてその一部です。 溶接ロボットはトイレや昼休みを必要としないため、溶接ポジショナーは同じ機能とより要求の厳しいタスクマスターとして機能します。

金属製造工場でのロボットの増加により、誰かが「溶接セルの溶接ポジショナーの代わりにマテリアルハンドリングロボットを使用したらどうなるでしょうか?」という単純な質問をするのは時間の問題でした。

ロボット システム インテグレーターである Acieta は、ここ数年、製造業者協会の年次総会でこの種の自動溶接セルのセットアップについて議論してきました。 製造業者は溶接作業の効率性の向上を求めるようになり、自動化への新しいアプローチをより積極的に受け入れるようになりました。 FABRICATOR は、アイオワ州アシエタ評議会ブラフの運営担当副社長であるピート・ロジャースに、この傾向と溶接部のポジショナーとしてのマテリアル ハンドリング ロボットの使用について話を聞きました。

製造者:Acieta には、現在マテリアル ハンドリング ロボットをポジショナーとして使用している金属加工の顧客がいますか?

ピート・ロジャース：現在、そうしている顧客は少数だと思います。 どんどん受け入れられるようになってきています。 正直に言うと、人手不足が大きな原因となっています。 これは、5 年前よりも今日の方がはるかに議論の一部となっています。

ファブ:マテリアルハンドリングロボットをポジショナーとして使用することに関心を持った理由は何ですか?

ロジャース:以前は、より重い部品がある場合は、スカイフックのようなものを使用して、タイリングまたは回転できる 2 軸ポジショナーに位置決めし、それと組み合わせて溶接ロボットを使用していました。 これらのセルの最大の欠点は、米国にはおそらく何千ものセルがあるが、器具の部品を交換して新しいセルを取り付けるのに 20 ～ 30 分かかるため、ほとんどの時間は動作していないことです。

そこで、私たちが行っていることは、溶接ロボットと同じコンセプトを採用していますが、より大型のロボットが到達できる領域まで人が部品をホイールで持ち上げます。 ロボットは部品を掴んで溶接ロボットの前に置き、セルから部品を取り出して、別の部品を掴みます。 つまり、3 番目のロボットが混在していることになります。 3 番目の大型位置決めロボットを使用すると、治具のロードとアンロードにかかる時間が基本的になくなります。 また、6 軸ロボットを使用して溶接を必要な場所に配置できるため、部品の位置決めに少し柔軟性が与えられます。

マテリアルハンドリングロボットは、2 台の溶接ロボットが作業できる場所に溶接物を正確に配置します。 溶接ポジショナーは必要ありません。

ファブ:溶接位置決め用のロボットを追加すると、そのようなセルのプログラミングが複雑になりますか?

ロジャース:それが必ずしもプログラミングを複雑にするわけではありません。 さらにプログラミングが追加されます。

初期投資の観点から見ると、基本的にプログラムする 3 番目のロボットが必要になるため、明らかにその額は少し高くなります。 セルがセットアップされれば、システムを維持または実行し続ける限り、それを実行するのに追加の困難はないと思います。

ファブ: