プロのように溶接ロボットをプログラムする方法

ロボット溶接は、特にロボット プログラマーの初心者の場合、複雑なプロセスになる可能性があります。 ゲッティイメージズ

ロボット溶接が正しく行われれば、メーカーは大幅な生産性の向上と優れた投資収益率 (ROI) を得ることができます。 ただし、ロボット溶接は、特にロボット プログラマーの初心者の場合、複雑なプロセスになる可能性があります。

ロボット プログラミングを学習するための最善の行動は、ロボット ブランドの OEM からトレーニングを受けることですが、最初から専門家によって実証されたロボット溶接のヒントとコツを実装することは決して悪いことではありません。 他の特殊プロセスと同様に、溶接シーケンスをプログラムするときに実行する必要がある手順と、避けるべき特定の事項があります。

ガスメタル アーク溶接 (GMAW) プロセスは、ロボット溶接でも半自動溶接でも同じです。 溶接規定に概説されている実践の一部は、製造および製造業界におけるロボットの適用を「制御」するのに役立ちます。 例には、業務で一般的なさまざまな接合条件に対する確立された溶接手順の設定と使用が含まれます。 その他の溶接関連のヒントは、プロセスを簡素化するのに役立ちます。

やるべきこと

溶接サイズに基づいて Arc ファイル ライブラリを作成し、各ファイルに明確かつ簡潔な名前を付けます。 たとえば、ASF#1 は 3⁄16 インチです。 水平フィレット。 ASF#2 は 3⁄16 インチです。 平らなフィレット。 ASF#3 は 1/4 インチです。 水平フィレット。 等々。 円弧の開始ファイルと終了ファイルには対応する番号を使用します。

織りファイルは、各溶接サイズの円弧ファイルと一致する必要があります。 たとえば、ASF#1 は WEV#1 を使用します。 ASF#2 は WEV#2 などを使用します。

円弧で指定された溶接速度を使用する場合は、プロセス移動時に速度タグを削除します。

溶接プログラムは小さくしてください (100 ～ 200 ポイント未満)。 1 つのプログラムに多くのものが含まれすぎると、編集が混乱する可能性があります。 アーク開始前の移動については、必ず各溶接に行コメントを付けてラベルを付けます。 論理サブルーチンを使用して、プログラム サイズを管理しやすい状態に保ちます。たとえば、多面部品に多くの溶接位置がある場合は、ポジショナの方向ごとにプログラムを作成します。

溶接接合部のトーチ/アームの姿勢に焦点を当て、スムーズに流れる溶接間にエア カット動作を追加します。

ロボット プログラミングを学習するための最善の行動は、ロボット ブランドの OEM からトレーニングを受けることですが、最初から専門家によって実証されたロボット溶接のヒントとコツを実装することは決して悪いことではありません。

プログラミング用のマスター部分を保管してください。 この部品には、溶接番号とアーク サイズ ファイル番号のラベルを付ける必要があります。これにより、溶接調整を簡単に参照できるようになります。 溶接位置とプログラム ポイントを記録した部品プリントも同じ目的に役立ちます。

技術者が変更の日付、時刻、理由を記録できるように、ロボット ワークセルのログまたは変更記録を保管します。 ロボットにはプログラムの変更を記録する機能があるかもしれませんが、変更の理由が含まれていない可能性があります。

やってはいけないこと

特にシステムに協調ポジショナや複数のロボットが装備されている場合は、不適切な制御軸を含むプログラムを作成しないでください。

熱入力 = (アンペア x ボルト) / 移動速度

ロボット溶接の重要な要素は、目の前の作業に適した溶接ガンを選択することです。 さらに、最大限の効率で溶接トーチをプログラムして操作する能力も同様に重要です。 ロボットのビジネス面で留意すべきヒントをいくつか紹介します。

やるべきこと

• トーチ調整ツールを使用します。 ほとんどのメーカーがそれらを販売しており、そのほとんどは複数のトーチ モデルで動作します。 その理由は、メーカーの 45 度トーチがロボット作業セルの 45 度トーチと必ずしも同じであるとは限らないためです。 プログラミングを行う前に、トーチをツールに置き、曲げが正しいことを確認してください。 そうでない場合は、ツールを使用して曲げを直線にし、トーチの正しい角度を保証します。 さらに、トーチを交換する必要がある場合は、取り付ける前に新しいトーチを位置合わせツールに置くことができます。

適切な工具中心点 (TCP) と、点を修正する前に TCP の位置と位置合わせを確認するチェック ジョブを作成および維持します。 ロボットのサプライヤーやインテグレーターは、このプロセスの自動化に役立つゲージやツールを備えている場合があります。