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Oct 14, 2023

大学院生によるロボット研修

ワシントン州立大学の新世代のエンジニアは、NSF の 300 万ドルの助成金のおかげで、より優れたロボットを構築する方法だけでなく、ロボットが人間とともに、そして人間のためにより良く機能するようにする方法も学ぶことになります。

リーダーシップ、起業家精神、アダプティブデザインにおける次世代ロボティクス研修を意味する「NRT‑LEAD」と名付けられた学際的な WSU プロジェクトは、ロボット、自律システム、人工知能などの新しいテクノロジーの洪水が職場の変革を約束する時期に行われます。 この資金は研究を推進し、起業家精神と応用心理学に学際的な重点を置いた工学と科学の博士課程および修士課程の学生 52 人を教育するのに役立ちます。

「私たちは、より優れたロボットを設計する方法を知っており、ユーザーがそれをどのように操作するかを理解している人材を訓練したいと考えています。 また、その機械が使用される地域社会にどのような影響を与えるかについても考える必要があります」と、WSU の機械材料工学教授であり、この補助金の主任研究者であるプラシャンタ ダッタ氏は述べています。

労働力が不足しており、作業が困難、危険、または人間にとって近づきにくい業界では、ロボットは魅力的な選択肢となり得るとダッタ氏は付け加えた。 NRT‑LEAD プロジェクトは、ワシントン州に関連する 3 つの作業分野、農業、核浄化、水中活動に焦点を当てます。

このプロジェクトは、WSU の 5 つの拠点と複数の大学にまたがり、プルマン、バンクーバー、エベレット、トライシティーズの各キャンパスと WSU プロッサー エクステンション サイトの教員が参加しています。 大学院生は、研究者が「ヒューマン・マシン・インターフェース」と呼ぶものをより深く理解するのに役立つコースを受講し、フィールドワークに参加します。

たとえば、職場のストレスと雇用不安を専門とするWSUバンクーバー心理学教授のタヒラ・プロブスト氏は、学生たちを農業現場に連れて行き、ロボット使用に対する懸念や仕事を失う可能性への不安について労働者と直接話す予定だ。

「単に新しいテクノロジーを開発するだけではありません。多くの場合、テクノロジーは物事の人間的な側面を上回ります」と、この補助金の共同主任研究員であるプロブスト氏は述べた。 「私たちは大学院生のロボット工学と自律システムの訓練方法を意図的に進めており、大学院生が人間、公平、社会正義の側面だけでなく、社会の未来を形作るリーダーとしての立場も考慮できるようにしています。仕事。"

NRT‑LEAD は、3 つの重点分野ですでに進行中の WSU の研究に基づいて行われます。 農業分野では、大学の研究者が地方の農村地域と協力して、受粉、剪定、果物の摘み取り、鳥の防除にロボットを使用することに取り組んでいます。 目標は作物の収量と品質を向上させることです。 果樹産業の長期的な持続可能性を向上させる。 また、高所からの落下、熱中症、虫刺されなどの一般的な農業リスクへの曝露を減らすことで、労働者の健康と安全を改善しながら、臨時労働への依存を減らします。

核研究では、WSU トライシティーズの教員がハンフォード核施設の進行中の浄化について助言してきました。 また、カメラとセンサーを備えたロボットを使用して核廃棄物を監視し、核コンテナの検査を自動化する自律プラットフォームなど、機械ベースのソリューションも開発中です。

水中ロボットの開発は、自律型潜水艇から、ウナギの動きを模倣するプロペラを備えたソフトロボットまで多岐にわたります。 NRT‑LEAD の学生は、ブレマートンにある大学の工学プログラムを通じて、WSU とアメリカ海軍とのパートナーシップの利点も得ることができます。

「このプロジェクトは、多くの異なるキャンパスや異なる大学にわたって私たちが持つ専門知識を活用しているため、WSU の強みの 1 つを象徴しています」とプロブスト氏は述べました。

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