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Jun 15, 2023

ボストン・ダイナミクスのアトラス・ロボットは物を拾ったり投げたりできるようになりました

私たちは、ボストン ダイナミクスの Atlas ロボットがダンスをしたり、バク転をしたり、パルクールを披露したりするのを見てきました。 しかし今では、物を拾ったり投げたりする新しいスキルを受け取りました。

新しいビデオ(新しいウィンドウで開きます)では、Atlas ロボットが工具バッグを足場に運び、模擬建設現場に立っている人間の建設作業員にそれを投げる様子が見られます。 このデモンストレーションでは、Atlas がセンサーとさまざまな機能を使用して、バランスを保ちながらサイト内を移動する必要があります。

ビデオでは、Atlas ロボットがまず大きな木の板を持ち上げて設置し、建設現場に橋として機能させます。 次に、機械は両手で工具バッグを持ち上げた後、板の上を歩き始めます。

次に、アトラスは工具バッグを回転させて、人間の建設作業員の足元に投げます。 その後、機械が木のブロックを押しのけ、540度反転して建設現場から飛び降りてデモンストレーションを終了します。

ボストン・ダイナミクスは、このデモはアトラスが人間の建設作業員を実際的な方法でどのように支援できるかを示していると述べている。 「私たちは新しい機能を追加しています」と、Atlas コントロールのリードである Ben Stephens 氏は言います。(新しいウィンドウで開きます)。 「パルクールとダンスは、かなり極端な移動運動の興味深い例であり、現在、私たちはその研究を基にして、意味のある操作も行うことを試みています。」

もちろん、同じビデオは、アトラスがいつか人間の労働者に取って代わる可能性がある(あるいは人類に対するロボットの反乱を導く可能性がある)ことを強調しています。 今のところ、販売されているボストン・ダイナミクスのスポット・ロボットとは異なり、アトラス・ロボットは研究プロジェクトのままだ。 Atlas の目標は、人間のあらゆるタスクを実行できる「どこにでも行って何でもできる」マシンを最終的に作成することです。

「操作は幅広いカテゴリーであり、やるべきことはまだたくさんあります」と Atlas チーム リーダーの Scott Kuindersma 氏は言います。 「しかし、これはこの分野が今後どうなっていくのかを垣間見ることができます。 これがロボット工学の未来です。」

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