MeArm 3.0: ポケット

私たちは皆、定期的なメンテナンスや交換部品を必要とせず、最小限のコーディングや指示だけで他のプロジェクトを支援できる、動作するコントローラーを備えた産業用ロボット アームを自由に使えるようにすることを夢見ているかもしれません。 大規模なスペース、十分な資金、または無制限のトラブルシューティング時間がなければ、ほとんどの場合、より小型でシンプルなものを探す必要があるため、これはほとんどの人にとって夢物語です。 おそらく、このポケットサイズのロボットアームと同じくらい小さなものかもしれません。

実は私たちが MeArm を見たのはこれが初めてではありません。 この小型ロボットは 2014 年から登場し、数多くの改訂とアップグレードが行われてきました。 このリビジョンもリリースされてから少し時間が経ちましたが、このシリーズの最新版は、古いモデルに比べて多くの改良が加えられ、現在入手可能です。 必要な組み立て時間は 2 時間から約 30 分に短縮され、ハードウェアも完全にオープンソース化されているため、前提条件のツールがあればほぼ誰でも、必要に応じてこの小さなロボットを構築できます。非常に寛容なライセンスです。

リンクされている Instructable では、ロボットの構築に必要なすべての詳細が説明されているだけでなく、必要なすべての部品が文書化されていますが、多くの部品を作成するにはいくつかの特殊ツールにアクセスする必要があります。 また、2018 年にこれらのロボットに関する Friday Hack Chat を特集しました。その中には、これらのロボットに関するいくつかの興味深い詳細が含まれています。これは全体的な計画から見ると比較的小型のロボットですが、将来的には常により大型のものにアップグレードする可能性があります。