AMR が包装業務に参入

おそらく、梱包作業で使用されているロボットの最も小さなカテゴリーは、自律搬送車 (AGV) です。 AGV は製造施設で長年使用されてきましたが、企業は社内輸送ソリューションとして自律移動ロボット (AMR) に注目することが増えています。 ロボット工学に関する PMMI の 2022 年のビジネス インテリジェンス レポートでは、「2021 年には 82,000 台の AMR が出荷され、出荷数は 2025 年までに 600,000 台以上に達すると予測されています」と述べられています。

「AGV よりも順応性、柔軟性、コスト効率に優れた AMR は、動的な環境をナビゲートし、原材料から最終製品に至るまでさまざまな品目を輸送するために使用されています。 最新世代のセンサーと AI 主導のデータにより、AMR は簡単に再導入できるほど柔軟になり、誘導配線や磁石を必要とせずに施設内を移動できるほどスマートになりました。」

梱包作業では、AMR を機械への積み込みだけでなく、梱包材のパレット積み込みなどの資材輸送にも使用できます。 モバイルプラットフォーム上に産業用ロボットを搭載したシステムは、材料の流れと梱包プロセスの最適化に役立ちます。 工場フロア内を移動できるモバイル ロボットの機能により、ユニットがさまざまな包装ワークステーション間を移動して、それぞれのワークステーションで関連する作業を実行できるため、生産の柔軟性も得られます。

2022 年 8 月、パッケージング ワールドは、カリフォルニア州シティ オブ インダストリーにある CPG およびプライベート ラベルの包装業者であるスナック キングについて報告しました。同社は 16 台のロボット パレタイザーだけでなく、施設内でパレットを輸送するための 3 台のインテリジェント自動車両 (IAV) も設置していました。倉庫へのストレッチ包装。 同社は、ProMach の製品ブランドである Quest から、施設内を移動するための LIDAR (光検出および測距) システムを備えた IAV を選択しました。

スナック キングは、労働力不足を緩和し、スループット能力を最適化するために、新しいロボット パレタイザーと IAV を買収しました。 同社によれば、3 台の IAV は 10 ～ 12 台のフォークリフトを置き換え、以前は生産現場の特徴であった「混乱」を軽減し、同時に従業員の安全を確保したとのことです。

パッケージングロボティクス: エプソンロボットの VT6L-DC オールインワン 6 軸ロボットモバイル ロボットに対するパッケージング業者の関心の高まりに応えるため、ここ数年、パッケージングに重点を置いたロボット OEM が市場に参入してきました。 2022 年後半、エプソンロボットは、倉庫用途の AMR に取り付けたり、ワークステーション間で資材を輸送するためのモバイルプラットフォームに取り付けたりできる 6 軸スカラロボットを導入しました。 統合コントローラを備えた同社のスカラロボット VT6L シリーズの拡張である DC 電源 VT6L-DC オールインワン 6 軸ロボットは、エプソンのハイエンドロボットと同じ強力な機能を「例外的な価格」で提供すると言われています。同社のウェブサイトによると、「価値」—14,595ドル。

このロボットの特徴としては、コントローラーを内蔵し、コンパクトな設置面積で最大 900 mm の到達距離、最大 6 kg の可搬質量を実現できることが挙げられます。 また、豊富な機能を備えた学びやすいプログラミングを実現する「Epson RC+」と、ノーコードプログラミングを実現する「Epson RC+ Express」の2つの開発環境を搭載しています。 VT6L-DC の導入に伴い、エプソンは機能が強化された Epson RC+ Express のバージョンを発表しました。

Epson は次のように述べています。「プログラミング経験がほとんどない、あるいはまったくない自動化初心者に最適な Epson RC+ Express は、シンプルでビジュアルベースの教育環境、理解しやすいブロック形式のフォーマット、すぐに使えるテンプレートなどを提供します。 -Epson スカラと 6 軸ロボットを迅速に稼働させるための機能を節約します。」

以前は一部の Epson ロボットでのみ利用可能でしたが、この直観的なソフトウェアは現在では数百台の Epson SCARA および 6 軸ロボットで動作します。 このソフトウェアには、迅速かつ簡単なセットアップのための自動生成フィールドを備えたエプソン独自のフォーカスアシストテクノロジーや、アプリケーションの視覚化と微調整を支援する内蔵 3D シミュレーターなどの時間を節約する機能が装備されています。

「従業員の課題に対処するために自動化を導入する企業が増えるにつれ、より多くのユーザーが使いやすいアプリケーションだけでなくモバイルの柔軟性も必要としているとエプソンは認識しています」とエプソンロボットのグループプロダクトマネージャー、スコット・マーシック氏は述べています。 「エプソンは、簡素化された自動化エクスペリエンスの提供に取り組んでいます。 VT6L-DC のようなソリューションにより、倉庫、物流、機械管理のオペレーターは、従来の 6 軸ロボットを 1 つの固定された場所に取り付けるのではなく、場所から場所へ移動できるようになります。 また、RC+ Express のようなシンプルなビジュアルベースのプログラミング ソフトウェアを使用すると、ユーザーはロボット オートメーション ソリューションを迅速に起動して実行できます。」