エレファント・ロボティクスがウルトラアーム P340 を発表、コンピューター・ビジョン・ロボティクス教育を目指す

Elephant Robotics は、別のロボット アームの発売を発表しました。今回は、ultraArm P340 と呼ばれるものを使用して、ユーザーに人工知能とコンピューター ビジョンについて教えることを目的としています。

「UltraArm は小型の卓上ロボット アームです。古典的な金属構造で設計されており、占有面積は A5 紙 [約 5.8×8.3 インチ] のみです。」と Elephant Robotics は最新の発売について書いています。モーターを採用し、±0.1mmの繰り返し位置決め精度と高い安定性を実現しています。 UltraArm は正確な書き込みや描画、レーザー彫刻を実現でき、スライド レール、コンベア ベルト、myAGV、カメラなどの複数のアクセサリと自由に組み合わせることができます。」

同社がロボットアーム市場の趣味層にコンピュータビジョンを導入するために使用したいと考えているのは、この後者のアクセサリだ。 各アームには、ロボット オペレーティング システム (ROS)、OpenCV、Python に基づく教育教材が付属しており、パレタイジング ロボットの原理、利用可能なさまざまなエンドエフェクターの使用、組み込み機械学習に関するレッスンが含まれます。

より直接的な制御を求める人のために、カメラ システムなしで、パス生成用の同社の Elephant Luban ワンクリック ソフトウェアを使用した DIY キットが利用可能です。これにより、アームがペンを握ってプロッターとして機能したり、アームを追加したりすることができます。低出力レーザー彫刻用のレーザーモジュール。 myBlockly のドラッグ アンド ドロップ ブロック ベースの Python 開発環境は若いユーザーにアクセシビリティを提供し、ROS シミュレーション コントロールはより高度なオペレーターに利用可能です。

この金属アームは、動作半径 340mm (約 13.4 インチ) 全体で±0.1mm (±0.004 インチ) の精度を誇り、同社が約束している 4 軸動作により、650g (約 23 オンス) のペイロードを処理できます。 「高性能ステッピングモーター」設計。 同社はさらに、24 時間 365 日の稼働サポートを備えた 5,000 時間の耐用年数を主張しています。

この新しいアームは、Elephant RoboticsがRaspberry Piを搭載し、人間との対話プロジェクトにフレンドリーな顔を提供するように設計された双腕の「人型協働ロボット」であるmyBuddyを発表してから5か月後に登場した。 その 2 か月前、同社は M5Stack ベースの myPalletizer の後継として、やはり Raspberry Pi を搭載したシングルアーム 6 軸 MechArm を発売しました。

Elephant Robotics は、ultraArm P340 を 649 ドルで注文を受け付けており、最終的な小売価格より 50 ドル安いと主張されており、出荷は 2 月に開始される予定です。 ビジョン キット アクセサリを備えたバージョンは、ピッキング キット、スライド レール キット、またはコンベア ベルト キットで 948 ドルかかります。